清能德創 CoolDrive A8伺服驅動器
CoolDrive A8是國內首款通過ETG一致性測試產品
產品分類:運動控制 伺服系統
品牌:產品介紹
CoolDrive A8 伺服驅動器是清能德創電氣技術(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服產品,作為國內首款模塊化網絡化的多軸伺服驅動器,Cooldrive A8融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術,使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平,可廣泛應用于數控機床、機器人、紡織機械、包裝機械、印刷機械等高端裝備制造領域。
2013年4月,清能德創CoolDrive A8產品成功通過ETG中國一致性測試中心的認證,成為國內首個通過ETG一致性認證的產品。EtherCAT一致性測試包括一致性測試工具(CTT)測試軟件、網絡互操作性測試、設備指示和標記裝置測試,以及EtherCAT接口測試。通過ETG的測試能更好提升EtherCAT實施的兼容性、操作一致性和可診斷性。
CoolDrive A8產品特點:
共直流母線技術
ª 結構擴展靈活,布線簡單;
ª 模塊更換、增加方便 ;
ª 電機驅動模塊之間可以實現能量共享;
能效管理技術
ª 可在設備待機、因故障停車、運動間隙時,分層次使控制板、主回路、顯示、通訊、風扇等依次進入休眠狀態;
ª 可將多余能量回饋給電網;
ª 相比于傳統伺服驅動器,CoolDrive A8 能夠降低30%左右的能耗,有效節約生產成本;
電子銘牌技術
ª 上位機可自動識別接入驅動器的種類、型號及參數;
ª 驅動器可讀取電機內部存儲的電機參數;
ª 無需手動輸入數據,有助于高效、準確的系統維護;

EtherCAT技術突破了傳統以太網解決方案的系統限制,具有極高的傳輸速率,系統動態響應速度快,精度高,同步性好。
ª 高速工業以太網,傳輸速率可達2 x 100 Mbit/s(全雙工模式);
ª 分布時鐘技術,能夠使各個軸之間的同步指令偏差小于1μs;
ª 100個伺服軸的通訊可在100μs內完成,并可更新帶有命令值和控制數據的所有軸的實際位置及狀態;
功能性安全技術
CoolDrive A8集成了如下四種功能性安全技術,可以根據工況和設定實現不同方式的安全停止,為人和機器提供較高安全等級的保護。
ª 安全轉矩關斷(STO);
ª 安全停止1(SS1);
ª 安全停止2(SS2);
ª 安全抱閘控制(SBC);
多軸同步控制技術
ª 上位的運動控制器能夠實時獲取CoolDrive A8驅動器所有軸的內部狀態信息,并可根據控制指令實時調節各軸的控制變量
ª 每個軸的運動控制不僅參考自身的運動狀態,還可參考其他軸的
運動狀態,多軸運動同步控制的精度顯著提高

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